有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内,5米/秒以上,丝杆或是皮带可以做得到吗?达到之后的使用寿命如何?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/03 17:49:10
有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内,5米/秒以上,丝杆或是皮带可以做得到吗?达到之后的使用寿命如何?

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有关机械手的问题
我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内,5米/秒以上,丝杆或是皮带可以做得到吗?达到之后的使用寿命如何?机械手每分钟要动行30次.

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唯一的问题是,1.5米/秒的速度是很难实现的.丝杆肯定不可以.丝杆每秒走20厘米左右.皮带可以高速运转,但是在这么高速下,精度难控制,但是加智能减速可以控制一点.快到目的坐标的时候,减低速度.

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