丝杠传动一个机械手爪一个5KG工件,1米距离往复运动,选用什么型号的步进电机?

丝杠传动一个机械手爪一个5KG工件,1米距离往复运动,选用什么型号的步进电机? 换刀机械的2个手爪共用一个臂?还是各自一个臂?如果是2个臂,那么2个臂用几个（臂的伸缩）液压缸? 在水平传送带上放一个质量为10kg的工件.当传送带与工件一起以加速度a=1.5m/s2向右加速运动时在水平传送带上放一个质量为10kg的工件.当传送带与工件一起以加速度a=1．5m／s2向右加速运动时, 机械结构设计 电机大小和变速箱的选择一个连动的传动机构 5米/分 轴有10条 每条重量是5公斤 轴直径是38 轴承磨察系数算0.02 所有的轴和轴的传动速度比都是1：1 求的是 选择什么样的伺服电 做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件要求：1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.2、工件为铝合金板,重2kg 应用摩擦传动的原理的机械有哪些我要那个机械的名字,一个就够了 起重机把一个质量为0.5t的工件在15s内提升6m,取g=10N/kg求(1)起重机对工件所做的功(2)起重机提升工件的功 丝杆单向传动,如何实现工件往还运动? 机械加工有一块豆腐有5毫米的余量用刀去掉和一个工件有5毫米的余量用刀去掉一样么 在某工地的水平地面上有一个边长为2m,质量为1t的匀质正方体工件,在暂时没有搬运机械的情况下,师傅们决定通过翻转工件的原始方法移动工件,若工件在翻转时不打滑,g取10,则在每一次翻转工 机械加工中将工件定位时,工件朝一个方向的自由度消除后,是否还具有朝其反方向的自由度?为什么? 请问,机械表中,秒针是如何走一下停一下的.我要做一个类似的齿轮传动. 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺 机械都有那种方式的传动1;比如,齿轮传动,带传动,.还有什么2;比如,旋转传动,直线传动,.还有什么3;...... 什么是丝杠传动 能给我一张机械手的CAD图么?机械手夹取的工件为一个15×15的板状物体,机械手为气动 而且长度最好不超过1 要水平推动一个重100KG的工件,需要多大的气缸,怎么算的啊? 要水平推动一个重100KG的工件,需要多大的气缸,怎么算的啊?