如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 03:48:18
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.
具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机械臂的结构如何设计?或者有什么参考书可以看啊!
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机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的 通过丝杆的正反转来带动前进后退 从而带动螺母上的工装前进后退.开合的话只要一根杆分两边 左边左旋螺纹 右边右旋螺纹 这样的话 只要转动杆 就可以达到开合的作用了
这种抓取放置的机械手用虚拟轴的是最快的了,
如何制作机械手臂抓球?我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合.具体要求如上图!就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上!机
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